Aí segue uma excelente opção de passeio para ser feita em duas rodas.
A Estrada Real começou a ser construída no século 17, para escoar o ouro de Villa Rica (atual Ouro Preto) a Parati. No século seguinte, com a descoberta de diamantes na região do Serro, surgiu outra perna, de Diamantina até o Rio de Janeiro. Este roteiro cobre um trecho de 246 quilômetros (sem pedágios) do chamado Caminho Velho, de Cruzeiro a Tiradentes. O ponto de partida é o quilômetro 213 da Dutra, na entrada para Cruzeiro. Siga pela SP-052 até Passa Quatro, a primeira cidade mineira do trajeto, encravada na Serra da Mantiqueira. Após passar por Itanhandu, a estrada torna-se sinuosa. Vá pela BR-354, passando por Pouso Alto, até chegar em Caxambu. Estacione sua moto e visite o maior complexo hidromineral do mundo, com 12 fontes de água mineral com propriedades diferentes. Seis quilômetros à frente está Baependi, cidade com belas cachoeiras, de acesso razoavelmente difícil. Pegue a rodovia Antônio Magalhães Júnior (BR-383) à esquerda em direção a Cruzília - de onde sai a precária estradinha de terra para São Tomé das Letras, boa para o motociclista aventureiro - e Minduri. Em Minduri, você tem duas escolhas: pegar à esquerda no percurso de terra (em bom estado) para Carrancas, onde encontrará as mais belas cachoeiras da região; ou seguir em frente para São Vicente de Minas, onde o caminho é asfaltado. Se preferir, vá pelo primeiro enquanto está claro e volte pelo trajeto mais fácil quando escurecer (ou no dia seguinte). Qualquer opção desembocará na histórica São João del Rei, já na BR-265. Dê um passeio pelo centro histórico, principalmente na belíssima Igreja de São Francisco, antes de seguir para o destino final, Tiradentes. Não deixe de visitar a rica Igreja Matriz de Santo Antônio e comer em alguns dos melhores restaurantes de Minas Gerais.